1) 4*4=16 км - прошли туристы со скоростью 4 км/час
2) 31-16=15 км - прошли туристы со скоростью 5 км/час
3) 15:5 = 3 часа - шли туристы со скоростью 5 км/час
4) 4+3=7 часов - были туристы в дороге

Ответ: 7 часов